如果车辆未取得道路运输经营许可而从事货物运输，被交警查到将会受到相应处罚。针对这一问题，我们可以从以下几个方面进行分析：

一. 非营运车辆从事货物运输的法律规定

• 根据《中华人民共和国道路运输条例》第六十三条，未取得道路运输经营许可，擅自从事道路普通货物运输经营的，由县级以上地方人民政府交通运输主管部门责令停止经营，并处罚款。具体罚款数额根据违法所得的情况有所不同，但均明确规定了相应的法律责任。

二. 货拉拉平台车辆的性质

• 货拉拉等平台上的车辆，如果未取得道路运输经营许可而从事货物运输，就属于上述法规中的“未取得道路运输经营许可，擅自从事道路普通货物运输经营”的情形。

三. 交警查处的可能性及后果

• 交警在执法过程中，如果发现车辆存在违法运输行为，有权进行查处。对于货拉拉等平台上的车辆，如果未取得相应许可，同样会受到法律的制裁。
• 处罚可能包括罚款、扣留机动车至违法状态消除等，具体根据违法情节的严重程度而定。

综上所述，如果货拉拉平台上的车辆未取得道路运输经营许可而从事货物运输，被交警查到后将会受到法律的制裁。因此，我建议从事货物运输的车辆应依法取得道路运输经营许可，以确保合法经营并避免不必要的法律风险。如有进一步需要，您可以继续咨询我。