驻村干部和村书记安排的工程完工后长时间拖欠工程款，可以通过协商、调解、诉讼等多种途径来维权收回钱。下面我将详细分析这些途径及具体步骤：
一. 协商与调解
协商解决：首先，您可以尝试与村委会进行协商，明确指出拖欠工程款的事实，依据合同约定要求及时支付，并争取达成还款协议。在协商过程中，可以做出一定的让步，以尽快收回工程款。例如，可以提出分期付款的方案，或者给予一定的宽限期。
调解解决：如果协商无果，您可以考虑通过调解的方式解决纠纷。可以向当地的乡镇人民政府、人民调解委员会等调解机构提出申请，请求他们介入调解。调解机构将在中立第三方的主持下，促使双方就工程款支付问题进行沟通协商，寻求解决方案。
二. 诉讼途径
准备证据材料：在提起诉讼前，您需要准备充分的证据材料，以证明拖欠工程款的事实。这些证据材料包括但不限于施工合同、工程验收记录、结算单、发票等。这些证据将在诉讼过程中发挥关键作用，帮助您证明自己的权益。
提起诉讼：根据《中华人民共和国民事诉讼法》的相关规定，您可以向工程所在地的人民法院提起诉讼，要求村委会支付拖欠的工程款及可能产生的利息、违约金等。在起诉时，需要书写起诉状，明确原被告的基本信息、具体的诉讼请求及事实和理由等内容。
参加庭审：在诉讼过程中，您需要参加庭审，提供充分的证据证明自己的主张，并接受法官和对方当事人的质询。法院将根据双方提供的证据和法律规定进行审理，并作出公正的判决。
执行判决：如果获得胜诉判决，但村委会在履行期内未履行支付义务，您可以向法院申请强制执行。法院将依法查询村委会名下的财产，并采取相应措施强制其履行支付义务。
三. 其他注意事项
保留证据：在施工过程中及后续追讨工程款的过程中，务必注意收集和保存与施工相关的书面凭证和证据材料。这些证据将在协商、调解和诉讼过程中发挥重要作用。
注意诉讼时效：根据《中华人民共和国民法典》的规定，请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。因此，在发现工程款被拖欠后，要及时通过合法方式主张权益，避免因超过诉讼时效而面临丧失胜诉权的风险。
咨询专业律师：在整个维权过程中，建议您咨询专业律师以获取更详细的法律建议和帮助。律师将根据您的具体情况提供相应的解决方案和策略，帮助您更好地维护自己的权益。
我的观点：面对驻村干部和村书记安排的工程完工后长时间拖欠工程款的情况，您应该积极采取措施来维护自己的权益。首先尝试通过协商和调解的方式解决纠纷，如果无法达成一致意见，则可以考虑通过诉讼途径来追讨工程款。在整个过程中，务必保留好相关证据材料，并注意诉讼时效的问题。如有进一步需要，您可以继续咨询我。