首先，即使营业范围中没有明确债务清收，公司或个人仍然可以依法起诉以追讨债务。接下来，我将详细解释起诉流程和可能涉及的费用。

起诉流程

1. 准备材料：收集与债务相关的所有证据，如合同、发票、收据、聊天记录等，以证明债务的存在和金额。
2. 撰写诉状：根据收集的证据，撰写一份详细的诉状，明确列出原告、被告、诉讼请求、事实和理由等。
3. 提交法院：将诉状及相关证据提交到具有管辖权的法院，并缴纳相应的诉讼费。
4. 法院受理：法院在收到诉状后，会进行审查，如果符合立案条件，将受理案件并通知原告和被告。
5. 开庭审理：法院会安排开庭审理，原告和被告需出庭陈述各自的主张和证据，由法院进行裁决。
6. 执行判决：如果法院判决支持原告的诉讼请求，被告需履行判决，否则原告可以申请强制执行。

费用说明

1. 诉讼费：根据案件的性质和金额，法院会收取一定的诉讼费。具体费用标准可查阅当地法院的诉讼费收取办法。
2. 律师费：如果原告选择聘请律师代理诉讼，还需支付律师费。律师费的具体金额会根据案件的复杂程度、律师的经验和声誉等因素而定。
3. 其他费用：在诉讼过程中，可能还会产生一些其他费用，如证据鉴定费、公证费等。

综上所述，即使营业范围中没有债务清收，公司或个人仍然可以通过法律途径追讨债务。在起诉前，建议充分准备证据，并咨询专业律师以获取更具体的法律建议和指导。如果你有任何进一步的法律问题或需要详细的法律咨询，请直接向我提问。