刑满释放人员并不必须有家属去接。以下是详细分析：
一. 刑满释放的法律规定
- 释放程序：根据《中华人民共和国监狱法》第三十五条，罪犯服刑期满，监狱应当按期释放并发给释放证明书。这一条款明确说明了罪犯服刑期满后的释放程序，并未提及必须有家属去接。
- 户籍登记：根据《中华人民共和国监狱法》第三十六条，罪犯释放后，公安机关凭释放证明书办理户籍登记。这一条款进一步说明了释放后的后续手续，同样未涉及家属接送的问题。
二. 家属接送的实际操作
- 在实际操作中，家属是否去接刑满释放人员，更多取决于家属的意愿和实际情况。有些家属会选择去接，以表达对亲人的支持和欢迎；而有些家属可能由于各种原因无法前往，这并不违反任何法律规定。
三. 刑满释放人员的权利
- 根据《中华人民共和国监狱法》第三十八条，刑满释放人员依法享有与其他公民平等的权利。这意味着他们有权自主选择如何离开监狱，并不受家属是否来接的限制。
我的观点：综上所述，刑满释放人员并不必须有家属去接。他们有权自主选择离开监狱的方式，并享有与其他公民平等的权利。如有进一步需要，您可以继续咨询我。