如果朋友写了委托书要求你代替他去银行取钱，你需要按照以下步骤和注意事项来操作：

一. 准备必要文件

1. **授权委托书**：根据《中华人民共和国民法典》第一百六十五条，你需要确保授权委托书是书面形式，并且明确载明代理人的姓名（即你的名字）、代理的具体事项（即取款）、代理的权限范围（如取款金额等）以及代理期限，同时必须由被代理人（即你的朋友）亲笔签名或盖章确认。
2. **身份证件**：你需要携带本人的身份证原件以及你朋友的身份证原件。如果取款金额较大，银行可能还要求提供额外的证明材料，如你与朋友之间的关系证明等。

二. 前往银行办理

1. **身份验证**：在银行，你需要出示自己的有效身份证件和你朋友的身份证件，以便银行工作人员验证身份。
2. **说明情况**：向银行工作人员说明你是作为代理人来办理取款业务，并提交授权委托书。
3. **遵守规定**：根据银行的要求，可能需要填写相关的表格或提供其他信息。同时，你需要严格遵守银行及相关法律法规的规定，确保取款行为的合法性。

三. 取款及后续处理

1. **取款操作**：在确认所有手续齐全且符合规定后，银行将进行取款操作。
2. **资金安全**：取款后，你需要及时将取款金额及相关物品（如银行卡、凭证等）安全返还给你的朋友，并确保不泄露任何涉及你朋友隐私的信息。
3. **妥善保管凭证**：妥善保管好相关凭证和记录以备查。

四. 注意事项

1. **法律责任**：作为代理人，你有责任确保取款行为的合法性，并妥善保管好所取款项。如果取款过程中出现任何问题，如金额不符、假币等，你应及时与朋友沟通并共同解决问题。
2. **避免非法活动**：务必确保资金来源的合法性，避免涉及任何非法活动。如果明知是犯罪所得或犯罪所得收益还帮别人取钱的，则可能涉嫌掩饰、隐瞒犯罪所得、犯罪所得收益罪。
3. **谨慎行事**：在代别人取款前，最好与朋友签订书面协议，明确双方的权利和义务，以降低潜在的法律风险。

我的建议：在处理此类事务时，务必保持谨慎和警惕，确保所有手续和操作的合法性。如有任何疑虑或不确定的情况，建议及时咨询专业律师以获取法律意见。