盗用公司公章进行诈骗一般不可以起诉公司承担赔偿责任。针对这一问题，我们从以下几个方面进行分析：

一. 表见代理的构成要件

1. 行为人无代理权；
2. 行为人具有被授予代理权的表象；
3. 相对人善意、无过失；
4. 行为人的行为符合民事法律行为的有效要件。

在盗用公司公章进行诈骗的情境中，虽然行为人擅自使用了单位公章，但通常不满足表见代理的所有构成要件，特别是相对人往往并非善意、无过失。

二. 公司承担赔偿责任的条件 根据《最高人民法院关于在审理经济纠纷案件中涉及经济犯罪嫌疑若干问题的规定》第五条第二款，公司承担赔偿责任应同时满足：

1. 行为人私刻或擅自使用单位公章进行犯罪行为；
2. 公司存在明显过错；
3. 该过错与受害人损失之间存在因果关系。

在盗用公章诈骗的案例中，公司通常并未让行为人对外进行相关经济活动，也没有明显过错导致受害人损失，因此不满足赔偿责任的条件。

三. 实际案例分析

• 例如，在某案例中，杨某擅自使用公司公章进行诈骗，但法院认为公司并未让杨某对外筹措资金，也没有对外收取投资款，诈骗行为系杨某个人行为，公司并非债务主体，因此驳回了受害人对公司的诉讼请求。

综上所述，盗用公司公章进行诈骗的行为，一般不能起诉公司要求承担赔偿责任。因为该行为通常不满足表见代理的构成要件，且公司往往没有明显过错与受害人损失之间的因果关系。我的观点是，在此类情况下，受害人应主要向实施诈骗的行为人追究责任。如有进一步需要，您可以继续咨询我。