在驾驶人未取得驾驶资格或者醉酒、被保险机动车被盗抢期间肇事、以及被保险人故意制造道路交通事故的情况下，保险公司可以先赔付再追偿。以下是对此结论的详细分析：
一. 保险公司先赔付再追偿的情形
- 根据《机动车交通事故责任强制保险条例》第二十二条，有下列情形之一的，保险公司在机动车交通事故责任强制保险责任限额范围内垫付抢救费用，并有权向致害人追偿：
- 驾驶人未取得驾驶资格或者醉酒：这种情况下，如果发生交通事故，保险公司会先垫付抢救费用，但事后有权向致害人（即肇事者）追偿。
- 被保险机动车被盗抢期间肇事：如果车辆在被盗抢期间发生交通事故，保险公司同样会先垫付抢救费用，并有权向致害人追偿。
- 被保险人故意制造道路交通事故：如果被保险人故意制造交通事故，保险公司也会先垫付抢救费用，并保留向被保险人（即肇事者）追偿的权利。
二. 保险公司不承担赔偿责任的情形
- 同样根据《机动车交通事故责任强制保险条例》第二十二条，有上述情形之一，发生道路交通事故并造成受害人的财产损失的，保险公司不承担赔偿责任。这意味着，在这些特定情况下，保险公司的赔付仅限于抢救费用，并且有权事后追偿。
综上所述，保险公司在驾驶人未取得驾驶资格或者醉酒、被保险机动车被盗抢期间肇事、以及被保险人故意制造道路交通事故的情况下，可以先赔付抢救费用，然后再向肇事者追偿。我建议在实际操作中，保险公司应严格遵循相关法律法规，确保在合法合规的前提下进行赔付和追偿。如有进一步需要，您可以继续咨询我。