故意抢劫与非故意抢劫的核心区别在于行为人的主观意图和客观行为表现。

一. 主观意图

1. 故意抢劫：行为人主观上具有明确非法占有他人财物的目的，并且故意使用暴力、胁迫或其他强制手段来剥夺他人的财物。这种故意体现在行为人明知自己的行为会导致他人财物的损失，并且希望或追求这种结果的发生。

• 例如，甲某看到乙某手上有贵重物品，便蓄意通过暴力手段抢夺，这就是故意抢劫。

1. 非故意抢劫：实际上，在法律上并没有“非故意抢劫”这一罪名。通常，如果行为人没有非法占有他人财物的故意，而是由于误拿、借用、误解或其他无恶意的情况下获取了他人财物，这并不构成抢劫罪。在非故意的情况下，行为人的行为可能涉及其他法律后果，但绝不是抢劫罪。

二. 客观行为表现

1. 故意抢劫：行为人客观上会实施暴力、胁迫或其他让受害者无法抗拒或畏惧的手段，以强行夺取财物。这些行为是故意的，且直接服务于非法占有财物的目的。

2. 非抢劫行为（对应非故意抢劫的情境）：行为人可能并没有使用任何强制手段，或者虽然有一些行为但并非出于非法占有财物的目的。例如，误将他人的物品当作自己的而拿走，或者借用后未归还但并无恶意占有。

我建议，在理解故意抢劫与非故意抢劫的区别时，要重点关注行为人的主观意图和客观行为表现。只有同时具备非法占有财物的故意和相应的强制手段，才能构成抢劫罪。如果行为人缺乏这些要素，那么其行为就不属于抢劫罪的范畴。如有进一步需要，您可以继续咨询我。