抢劫罪的基本犯与故意伤害罪在多个方面存在显著区别，具体如下：

1. 犯罪目的不同

   • 抢劫罪：核心目的是非法占有公私财物。行为人通过暴力、胁迫或其他强制手段，旨在夺取他人财物，同时侵犯了公民的财产所有权和人身权利。例如，甲持刀威胁乙交出钱包，直接体现了对财物的占有意图。
   • 故意伤害罪：目的则在于非法损害他人身体健康。该罪行重点关注对他人身体的伤害，侵犯的客体是他人的身体健康权。如丙因口角用棍棒打伤丁，其动机纯粹是出于伤害对方的身体。

2. 客观行为表现不同

   • 抢劫罪：表现为当场使用暴力、胁迫或其他方法，强令他人交出财物或直接取得财物。这些手段通常针对被害人的人身实施，如殴打、捆绑等，或以暴力相威胁使被害人产生恐惧心理而不敢反抗。此外，灌醉、麻醉等也属于“其他强制方法”。例如，戊将己灌醉后取走贵重物品，即属于此类。
   • 故意伤害罪：则主要实施各种伤害他人身体的行为，手段多样但一般不涉及当场劫取财物。如庚用刀砍伤辛，纯粹是出于伤害对方的故意，并无趁机获取财物的行为。

3. 暴力程度和目的指向不同

   • 抢劫罪：中的暴力是为了排除被害人的反抗，以便顺利取得财物。暴力程度往往足以压制被害人的反抗，如果暴力程度轻微不足以抑制反抗，则可能不构成抢劫罪。例如，在抢夺过程中因被害人反抗而施加轻微暴力，可能仍认定为抢夺罪。
   • 故意伤害罪：的暴力程度以造成他人身体伤害为目的，与取得财物没有直接关联。即使在一些案件中伴随财物获取，但获取财物并非伤害行为的直接目的。如某人为报复将他人打伤后顺手拿走财物，一般应认定为故意伤害罪和盗窃罪数罪并罚。

4. 主观故意内容不同

   • 抢劫罪：的行为人主观上具有非法占有他人财物的故意，并使用暴力、胁迫等手段排除被害人反抗以实现该目的。这种故意是复合型的，既包含对财物的非法占有也包含对被害人身体或生命的侵害。
   • 故意伤害罪：的主观故意仅为损害他人身体健康，没有非法占有他人财物的故意内容。其犯罪动机较为单一，可能是出于报复、泄愤或其他个人恩怨等。

5. 定罪量刑不同

   • 抢劫罪：根据《刑法》规定，以暴力、胁迫或其他方法抢劫公私财物的，处三年以上十年以下有期徒刑并处罚金；有入户抢劫、在公共交通工具上抢劫等严重情节的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或死刑并处罚金或没收财产。
   • 故意伤害罪：的量刑则根据伤害后果不同而有所差异。故意伤害他人身体的处三年以下有期徒刑、拘役或者管制；致人重伤的处三年以上十年以下有期徒刑；致人死亡或以特别残忍手段致人重伤造成严重残疾的处十年以上有期徒刑、无期徒刑或死刑。

总结来说，抢劫罪与故意伤害罪在犯罪目的、客观行为表现、暴力程度和目的指向、主观故意内容以及定罪量刑等方面均存在显著差异。在实际案件中，应准确判断行为人的犯罪性质和行为特征，以确保法律的正确适用和公正裁判。如果您有具体的法律问题或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。