起诉离婚判决书不需要当事人签字。离婚判决书是人民法院根据审理结果依法作出的裁判文书，具有法律效力，并非以当事人签字为生效要件。

具体来说，离婚判决书作出后，法院会按照法定程序向双方当事人送达。在送达过程中，受送达人（即当事人）需要在判决书的送达回证上签字，以表明已经收到了离婚判决书。但这一签字行为仅仅是确认收到了判决书，并非对判决内容的认可或接受。

如果当事人对离婚判决结果有异议，可以在判决书送达之日起十五日内向上一级人民法院提起上诉。上诉时需提交上诉状，写明上诉请求和理由。在上诉期间，判决书暂不生效，待上诉程序结束后，根据上诉结果确定判决书是否生效。

需要注意的是，如果当事人拒绝在送达回证上签字，人民法院可以采用留置送达、公告送达等方式送达判决书，并在宣判笔录中写明相关情况。留置送达时，送达人可以邀请有关基层组织或者所在单位的代表到场，说明情况，在送达回证上记明拒收事由和日期，由送达人、见证人签名或者盖章，把诉讼文书留在受送达人的住所，即视为送达。公告送达则通过在法院的公告栏、受送达人原住所地张贴公告，或者在报纸上刊登公告的方式进行，自公告发出之日起，经过一定期限（一般为六十日），即视为送达。

因此，起诉离婚判决书不需要当事人签字，但当事人需要关注判决书的送达及上诉相关事项，以保障自身合法权益。