法规、规章和规范性文件在制定主体、法律效力及制定程序上均存在显著区别。以下是具体的区分方法：

一. 制定主体不同

1. 法规：分为行政法规和地方性法规。行政法规由国务院制定，地方性法规由地方人民代表大会及其常务委员会制定。

2. 规章：主要由国务院各部门以及地方人民政府（如省、市、县人民政府）制定，用于规定其行政管理职权范围内的事项。

3. 规范性文件：一般由行政机关或经法律、法规授权的具有管理公共事务职能的组织制定，用于规范行政管理行为或提供行政服务。

二. 法律效力不同

1. 法规：具有较高的法律效力，仅次于法律。行政法规在全国范围内具有普遍约束力，地方性法规在其行政区域内具有约束力。

2. 规章：法律效力次于法规和法律，但在其制定主体的管辖范围内具有约束力。

3. 规范性文件：法律效力最低，通常只在其制定机关的管辖范围内或针对特定事项具有约束力，且不能设定行政强制措施（如《中华人民共和国行政强制法》第十条所规定）。

三. 制定程序不同

1. 法规：制定程序较为严格，通常需要经过起草、审议、通过、公布等多个环节，并需报请上级机关备案或批准。

2. 规章：制定程序相对简化，但也需要经过起草、审查、决定、公布等步骤，并需报请有关机关备案。

3. 规范性文件：制定程序相对灵活，但通常也需要经过起草、审核、签发等内部程序，并可能需要公开征求意见或进行听证。

综上所述，法规、规章和规范性文件在制定主体、法律效力及制定程序上均有所不同。在区分时，应重点关注其制定主体和法律效力，同时结合其制定程序进行综合判断。如有进一步需要，您可以继续咨询我。