最轻免予处罚的情形主要涉及到一些特定的法律规定，其中主要包括对未成年人的特殊保护、犯罪中止、正当防卫或紧急避险超过必要限度但未造成严重后果，以及被胁迫参加犯罪等情形。以下是对这些情形的详细分析：

一. 对未成年人的特殊保护

• 法律依据：《中华人民共和国刑法》第十七条。对于已满十四周岁不满十八周岁的人犯罪，应当从轻或者减轻处罚。在特定情况下，如果犯罪情节轻微，且符合其他相关条件，有可能免予处罚。

二. 犯罪中止

• 法律依据：根据刑法理论及实践。对于中止犯，如果没有造成损害，应当免除处罚。这意味着，如果犯罪者在实施犯罪过程中自动放弃犯罪，或者有效地防止了犯罪结果的发生，且没有造成任何损害，那么他可以免予处罚。

三. 正当防卫或紧急避险超过必要限度

• 法律依据：《中华人民共和国刑法》相关规定。虽然正当防卫和紧急避险是合法的行为，但如果超过了必要的限度，造成了不应有的损害，那么应当减轻或者免除处罚。在特定情况下，如果超过限度的行为并未造成严重后果，有可能免予处罚。

四. 被胁迫参加犯罪

• 法律依据：根据刑法理论及实践。对于被胁迫参加犯罪的人，应当按照他的犯罪情节减轻处罚或者免除处罚。如果被胁迫者参与犯罪的程度非常轻微，且没有其他严重情节，有可能免予处罚。

综上所述，最轻免予处罚的情形主要涉及到对未成年人的特殊保护、犯罪中止、正当防卫或紧急避险超过必要限度但未造成严重后果，以及被胁迫参加犯罪等特定情况。在司法实践中，具体是否免予处罚还需要根据案件的具体情况和法律规定进行综合判断。如有进一步需要，您可以继续咨询我。