顺风车若未取得道路运输经营许可而从事营运活动，则属于非法营运，其法律依据主要来自于《中华人民共和国道路运输条例》的相关规定。具体分析如下：

一. 非法营运的认定

• 根据《中华人民共和国道路运输条例》第八条，申请从事客运经营的，应当具备一系列条件，包括有与其经营业务相适应并经检测合格的车辆、有符合规定条件的驾驶人员、有健全的安全生产管理制度等。若顺风车未满足这些条件而从事营运，即构成非法营运。

二. 法律责任

• 《中华人民共和国道路运输条例》第六十三条明确规定了未取得道路运输经营许可，擅自从事道路客运经营的法律责任。具体来说，若违法所得超过2万元，将没收违法所得，并处违法所得2倍以上10倍以下的罚款；若没有违法所得或违法所得不足2万元，将处1万元以上10万元以下的罚款。

三. 对驾驶人员的要求

• 《中华人民共和国道路运输条例》第九条还规定了从事客运经营的驾驶人员应当具备的条件，包括取得相应的机动车驾驶证、年龄不超过60周岁、3年内无重大以上交通责任事故记录等。若顺风车驾驶人员不符合这些条件，也构成非法营运的一部分。

综上所述，查处顺风车非法营运的法律依据主要来自于《中华人民共和国道路运输条例》中关于客运经营许可、法律责任以及驾驶人员条件的规定。若顺风车未取得相关许可或不符合相关规定而从事营运活动，将面临相应的法律责任。如有进一步需要，您可以继续咨询我。