把动漫形象印在餐车上，如果未经著作权人许可，则构成侵权。针对这一问题，我们可以从以下几个方面进行分析：

一. 著作权法的相关规定

1. 根据《中华人民共和国著作权法》第三条，本法所称的作品，包括以下列形式创作的文学、艺术和自然科学、社会科学、工程技术等作品，其中第（四）项明确提到了“美术、建筑作品”。动漫形象通常属于美术作品范畴，因此受著作权法保护。
2. 根据《中华人民共和国著作权法》第十条，著作权包括下列人身权和财产权，其中第（五）项为“复制权”，即以印刷、复印、拓印、录音、录像、翻录、翻拍、数字化等方式将作品制作一份或者多份的权利。将动漫形象印在餐车上，实际上是对该美术作品的复制行为。

二. 侵权行为的构成

1. 未经许可：如果餐车上的动漫形象未经著作权人许可而被印制，那么这一行为就侵犯了著作权人的复制权。
2. 以营利为目的：通常情况下，餐车是用于商业经营的，将动漫形象印在餐车上很可能是为了吸引顾客，从而增加营利。这种以营利为目的的使用，进一步构成了对著作权人财产权的侵犯。

三. 法律责任

1. 根据《中华人民共和国著作权法》第五十三条，未经著作权人许可，复制、发行、表演、放映、广播、汇编、通过信息网络向公众传播其作品的，应当根据情况，承担停止侵害、消除影响、赔礼道歉、赔偿损失等民事责任。
2. 因此，如果餐车上的动漫形象确实未经著作权人许可而被印制，那么相关责任人可能需要承担上述法律责任。

综上所述，把动漫形象印在餐车上，如果未经著作权人许可，则构成对著作权人复制权的侵犯。我建议相关责任人在使用动漫形象前，务必获得著作权人的许可，以避免可能的法律纠纷。如有进一步需要，您可以继续咨询我。