根据我所了解的信息，无法提供当前具体有哪些保险公司单独未设立合规责任人的确切名单。不过，我可以根据相关法律法规和历史数据，对这一问题进行分析和说明。

一. 保险公司设立合规责任人的法律依据

根据《保险公司合规管理指引》第十条，保险公司应当设立合规负责人。这一规定旨在规范保险公司的治理结构，加强合规管理，确保保险公司的经营管理行为符合法律法规、监管机构规定、行业自律规则以及公司内部管理制度。

二. 合规责任人的重要性

合规责任人在保险公司中扮演着至关重要的角色。他们负责监督公司的合规运营，确保公司的业务活动不违反相关法律法规和监管要求。合规责任人的设立，有助于提升保险公司的风险管理水平，保护投保人和被保险人的合法权益，维护金融市场的稳定。

三. 历史数据与现状分析

1. 历史数据：在2012年，有21家公司未设置合规负责人，占比14.3%。其中，中资公司15家，外资公司6家。这些数据表明，在当时确实存在部分保险公司未按规定设立合规责任人的情况。
2. 现状分析：随着时间的推移和监管力度的加强，大多数保险公司已经认识到合规管理的重要性，并设立了合规责任人。然而，由于信息更新不及时或监管存在滞后性，无法确保所有保险公司都严格遵守了相关规定。

四. 如何确定具体未设立合规责任人的保险公司

要确定当前具体有哪些保险公司单独未设立合规责任人，需要查阅最新的监管报告、保险公司公告或联系相关监管机构进行查询。这些渠道通常能够提供准确且最新的信息。

五. 我的建议

对于投资者和消费者而言，选择一家合规管理健全的保险公司至关重要。因此，在选择保险公司时，可以关注其是否设立了合规责任人、合规管理体系是否完善以及过往是否有合规违规记录等信息。如有进一步需要，您可以继续咨询我关于保险公司合规管理方面的法律问题。