未取得许可从事网约车经营，将受到包括警告、罚款、责令改正、停业整顿、吊销许可证件等在内的处罚。具体分析如下：

一. 对网约车平台公司的处罚

1. 法律依据：根据《网络预约出租汽车经营服务管理暂行办法》及相关法律规定，网约车平台公司必须取得《网络预约出租汽车经营许可证》，并向企业注册地省级通信主管部门申请互联网信息服务备案后，方可开展业务。
2. 处罚措施：未取得经营许可擅自经营的，由县级以上出租汽车行政主管部门责令改正，予以警告，并处以10000元以上30000元以下罚款。若平台公司不再具备服务能力或有严重违法行为，还可能被责令停业整顿、吊销相关许可证件。

二. 对网约车驾驶员的处罚

1. 未取得运输证：驾驶员未取得《网络预约出租汽车运输证》擅自从事网约车经营的，将处以3000元以上10000元以下罚款。
2. 未取得驾驶员证：驾驶员未取得《网络预约出租汽车驾驶员证》擅自从事网约车经营的，将处以200元以上2000元以下罚款。

三. 其他相关处罚

• 网约车平台公司若未按规定保证车辆技术状况良好、起讫点均不在许可的经营区域、未按规定报备相关信息等，也将被责令改正并处以相应罚款。
• 平台公司若未履行管理责任，导致甩客、故意绕道、违规收费等行为的，同样会受到罚款处罚。

四. 处罚的具体考量与构成犯罪的处罚

• 处罚力度会根据违法情节的轻重、社会影响与后果等因素而有所不同。
• 若擅自从事网约车经营活动构成犯罪，如存在欺诈乘客等行为达到犯罪标准，司法机关将依法追究刑事责任。

我建议：从事网约车经营活动前，务必确保已取得所有必要的许可和证件，并严格遵守相关规定，以确保合法合规经营，避免不必要的法律风险。如有进一步需要，您可以继续咨询我。