服刑人员刑满释放当天，会经历释放手续的办理、户籍登记以及可能的安置生活帮助。具体分析如下：

一. 释放手续的办理

• 根据《中华人民共和国监狱法》第三十五条，罪犯服刑期满，监狱应当按期释放并发给释放证明书。这是服刑人员刑满释放当天首要经历的程序，即正式从监狱获得释放，并领取证明其已服刑期满的官方文件。

二. 户籍登记

• 依据《中华人民共和国监狱法》第三十六条，罪犯释放后，公安机关凭释放证明书办理户籍登记。这意味着，服刑人员在获得释放后，需要前往公安机关办理户籍登记，以恢复其正常的社会身份和户籍状态。

三. 安置生活帮助

• 根据《中华人民共和国监狱法》第三十七条，对刑满释放人员，当地人民政府帮助其安置生活。这一条款表明，服刑人员刑满释放后，如果面临生活困难，可以向当地人民政府申请帮助，以获得必要的生活安置和扶持。特别是对于那些丧失劳动能力又无法定赡养人、扶养人和基本生活来源的刑满释放人员，当地人民政府将予以救济。

综上所述，服刑人员刑满释放当天会经历释放手续的办理、户籍登记以及可能的安置生活帮助。这些程序旨在确保服刑人员能够顺利回归社会，并为其提供必要的支持和帮助。如有进一步需要，您可以继续咨询我。