非法拘禁罪和抢劫罪的主要区别在于两者的行为目的、客观表现以及侵犯的客体均不同。以下是对两者的详细分析：

一. 行为目的不同

1. 非法拘禁罪：行为人的目的是非法剥夺他人的人身自由，通常出于报复、索取债务或其他非法目的，但并不以非法占有他人财物为主要目的。- 例如，甲为了索取高利贷而将乙非法扣押，甲的行为构成非法拘禁罪。
2. 抢劫罪：行为人的主要目的是非法占有他人财物，剥夺他人人身自由只是实现这一目的的一种手段。- 例如，丙为了抢劫乙的财物，将乙控制在房间内并威胁其交出财物，丙的行为构成抢劫罪。

二. 客观表现不同

1. 非法拘禁罪：行为人通常使用强制手段将他人控制在一定范围内，剥夺其人身自由，但不必然伴随暴力、胁迫等行为。- 例如，上述甲将乙非法扣押的行为，即属于非法拘禁罪的客观表现。
2. 抢劫罪：行为人不仅剥夺他人的人身自由，还必然伴随暴力、胁迫或其他使被害人不能反抗、不敢反抗或不知反抗的手段，以劫取财物。- 例如，上述丙威胁乙交出财物的行为，即属于抢劫罪的客观表现。

三. 侵犯的客体不同

1. 非法拘禁罪：主要侵犯的是他人的人身自由权，即公民按照自己的意愿自由行动的权利。- 例如，甲非法扣押乙的行为，侵犯了乙的人身自由权。
2. 抢劫罪：不仅侵犯他人的人身权利，还侵犯了他人的财产权利，即公民对自己财物的占有、使用、收益和处分的权利。- 例如，丙抢劫乙的财物的行为，同时侵犯了乙的人身权利和财产权利。

综上所述，非法拘禁罪和抢劫罪在行为目的、客观表现以及侵犯的客体方面均存在显著差异。在司法实践中，应根据具体案情准确区分两罪，以确保正确适用法律，维护公平正义。如有进一步需要，您可以继续咨询我。