爱抚行为是否违法，主要取决于行为的具体情境、双方的关系以及行为的性质。以下是对这一问题的详细分析：

1. 合法情形：

   • 在成年情侣或夫妻之间，爱抚行为通常被视为表达爱意和亲密感的正常方式，只要双方自愿且行为适度，就不构成违法。
   • 未成年情侣之间，如果双方均为未成年人，且行为出于自愿、适度并未违反公序良俗或对他人造成伤害，那么单纯的亲亲抱抱等爱抚行为通常也不构成违法。

2. 可能违法的情形：

   • 违背意愿：如果爱抚行为违背了一方的意愿，特别是通过暴力、胁迫或其他非法手段进行的，那么这种行为就可能构成违法，甚至可能触犯刑法中的强制猥亵罪。
   • 涉及未成年人特殊保护：如果成年人对不满十四周岁的未成年人进行爱抚行为，即使双方“自愿”，也可能涉嫌猥亵儿童罪。这是因为法律对未成年人进行了特殊保护，以防止他们受到利用或伤害。
   • 公共场合的不当行为：如果爱抚行为发生在公共场所，且违反了社会公德或公共秩序，那么也可能受到相关法规的处罚。

3. 社会与道德考量：

   • 尽管从法律角度看，某些爱抚行为可能不直接构成违法，但从社会和道德层面来看，仍需谨慎对待。特别是在公共场合或涉及未成年人时，应更加注意行为的适当性和合法性。

综上所述，爱抚行为是否违法取决于多种因素，包括行为的具体情境、双方的关系以及行为的性质。在任何情况下，都应尊重他人的意愿和边界，遵守法律法规和社会公德。如果有任何疑问或担忧，建议咨询专业律师以获取更具体的法律建议。