亲属上诉委托书应当写明委托人与被委托人的基本信息、委托事项、委托权限以及委托期限等，并由委托人签名或盖章。具体格式和内容可以参照以下要点：

一. 基本信息

1. 委托人信息：包括姓名、性别、身份证号码、住址、联系电话等，以确保委托人的身份明确无误。
2. 被委托人信息：同样需要写明姓名、性别、身份证号码、住址、联系电话等，并注明被委托人与委托人的关系，如“系委托人之XX（亲属关系）”。

二. 委托事项

明确写明委托的具体事项，即“委托XXX（被委托人姓名）代为处理XXX（委托人姓名）与XXX（案件相关方或法院名称）之间的上诉事宜”。

三. 委托权限

详细列明被委托人的具体权限，如“代为提交上诉状、代为出庭参加诉讼、代为接收法律文书等”。

四. 委托期限

写明委托的起始日期和终止日期，或注明“自委托之日起至上诉程序终结之日止”。

五. 签名与盖章

委托书最后应由委托人亲自签名或盖章，并注明签署日期。如果委托人因特殊原因无法亲自签名，可以注明原因并由代签人签名，同时附上委托人的身份证明和代签人的身份证明。

六. 附加说明

• 例如，可以在委托书中附加说明委托人与被委托人之间的关系证明，如户口簿、身份证等复印件，以增强委托书的证明力。

法律依据：

• 根据《中华人民共和国刑事诉讼法》第三十三条，犯罪嫌疑人、被告人可以委托一至二人作为辩护人，其中就包括亲友。
• 根据《中华人民共和国刑事诉讼法》第二百二十七条，被告人的近亲属，经被告人同意，可以提出上诉。因此，亲属作为委托人出具上诉委托书是符合法律规定的。

我建议在撰写亲属上诉委托书时，务必确保内容的真实性和准确性，同时遵循法律程序和要求。如有进一步需要，您可以继续咨询我。