自愿改姓的法定年龄为十八周岁。以下是详细的分析和说明：

一. 未满十八周岁的人

1. 法律依据：《中华人民共和国户口登记条例》第十八条规定，未满十八周岁的人需要变更姓名的时候，由本人或者父母、收养人向户口登记机关申请变更登记。

2. 具体条件：

   • 未满十八周岁的人，包括改姓在内的姓名变更，应由本人或其父母、收养人提出申请。这意味着个人并不能单独决定改姓，而是需要得到父母或收养人的同意和支持，或者由他们代为申请。
   • 对于8周岁以上的未成年人，虽然父母可以决定改姓，但通常还需要征得孩子的同意。

3. 生活实例：例如，一个16岁的孩子想要改姓，他必须与其父母协商并达成一致，或者由他的父母代为向户口登记机关提出申请。

二. 十八周岁及以上的人

1. 法律依据：同样根据《中华人民共和国户口登记条例》第十八条的规定，十八周岁以上的人需要变更姓名的时候，由本人向户口登记机关申请变更登记。

2. 具体条件：

   • 十八周岁以上的自然人为成年人，具备完全民事行为能力，可以自主决定并申请改姓，无需再经过父母或他人的同意。
   • 成年人改名改姓时，应提供充分的理由和必要的申请材料，如书面申请、居民身份证、户口簿等，并依法向户籍所在地的公安机关提出申请，办理变更登记手续。

3. 生活实例：例如，一个25岁的成年人因为个人原因想要改姓，他可以直接向户口所在地的公安机关提出申请，并按照相关规定办理变更登记手续。

我建议：在决定改姓之前，务必慎重考虑，并确保所申请的姓名变更符合法律法规的规定和公序良俗的要求。如有进一步需要，您可以继续咨询我。