用公司资产抵押个人使用，在符合法律规定的条件下是合法的。具体来说：

1. 法律允许性：我国是法治社会，只要当事人的行为符合法律规定，没有违背公序良俗，就可以被法律所允许。因此，用公司资产抵押给个人使用，本身并不违法，但需要满足一定的条件和履行相应的手续。

2. 抵押条件与手续：

   • 必须签订有效的抵押合同，或者在借款合同中明确抵押条款。
   • 抵押合同或条款中应明确抵押物的具体信息、借款金额、利息、还款期限、还款方式以及违约责任等内容。
   • 抵押物需为债务人或第三人有权处分的财产，且不属于法律禁止抵押的范围。
   • 抵押合同签订后，需到相关登记部门（如房产局、工商局等）办理抵押登记手续，否则抵押权不能生效。

3. 注意事项：

   • 抵押人必须具有完全的民事行为能力，无民事行为能力和限制民事行为能力的人不得设定抵押。
   • 在办理抵押登记时，应提供完整、真实的资料，否则可能导致抵押无效。
   • 抵押期间，抵押人应妥善保管抵押物，确保其价值不受损失。

4. 法律后果：

   • 如果债务人按时履行还款义务，则抵押权消灭，抵押人收回抵押物。
   • 如果债务人未能按时履行还款义务，则债权人有权依法处分抵押物，并在处分所得价款中优先受偿。

综上所述，用公司资产抵押个人使用在法律上是允许的，但前提是必须满足法律规定的条件和履行相应的手续。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。