正常离职和到期离职在劳动法律关系中确实存在区别，以下是对这两者的详细解释：

一、正常离职（通常指辞职）

1. 定义：正常离职，通常称为辞职，是指劳动合同尚未到期时，劳动者主动提出与用人单位解除劳动关系的行为。
2. 法律依据：根据《劳动合同法》的相关规定，劳动者在这种情况下需提前一个月（试用期内需提前三日）以书面形式通知用人单位，无论用人单位是否同意，劳动合同均可在通知期满后解除。
3. 离职手续：劳动者需要按照用人单位的规章制度和流程办理离职手续，包括填写离职申请表、交接工作、归还公司财物等。
4. 经济补偿：一般情况下，劳动者主动辞职不享有经济补偿金，除非用人单位存在过错（如未提供劳动保护、未支付工资等）。

二、到期离职

1. 定义：到期离职是指劳动者与用人单位之间的劳动合同已经到达约定的终止期限，此时劳动合同自然失效，双方不再履行原有的合同义务。
2. 离职时间：合同到期后，劳动者可以随时离职，无需提前通知用人单位。
3. 经济补偿：如果用人单位提出不再续签劳动合同，且不存在以不低于原条件续签而劳动者拒绝的情况，那么用人单位需要向劳动者支付经济补偿金。经济补偿金的具体数额根据劳动者在本单位工作的年限和月工资标准计算。
4. 离职手续：合同到期离职的劳动者，如果双方没有续签劳动合同的意愿，劳动者只需在合同到期日之后离开工作岗位即可。若涉及经济补偿金等事宜，还需与用人单位进行协商并达成一致。

总结

正常离职（辞职）是劳动者在合同未到期时主动提出解除劳动关系，需提前通知用人单位并办理离职手续，一般不享有经济补偿金。而到期离职是劳动合同自然失效，劳动者可以随时离职，若用人单位不续签且符合条件，需支付经济补偿金。

希望以上解释能帮你更好地理解正常离职和到期离职的区别。如果你还有其他劳动法律问题，欢迎随时向我咨询。