父母留给子女婚前医嘱应明确遗嘱形式、内容要求，并确保符合法律规定。以下是详细的指导：
一. 遗嘱形式的选择
自书遗嘱：
- 根据《中华人民共和国民法典》第一千一百三十四条，自书遗嘱应由遗嘱人亲笔书写，签名，并注明年、月、日。父母可以选择自书遗嘱，明确表达将个人财产留给子女的意愿。
代书遗嘱：
- 根据《中华人民共和国民法典》第一千一百三十五条，代书遗嘱应当有两个以上见证人在场见证，由其中一人代书，并由遗嘱人、代书人和其他见证人签名，注明年、月、日。若父母选择此方式，需确保见证人的独立性和公正性。
公证遗嘱：
- 公证遗嘱由遗嘱人经公证机关办理，具有最强的法律证据效力。父母可以选择到公证处办理公证遗嘱，以确保遗嘱的有效性。
二. 遗嘱内容的要求
明确遗嘱人及子女身份信息：
- 遗嘱中应明确表明遗嘱人的姓名、年龄、性别等身份信息，以及子女的姓名、性别、年龄等身份信息，确保遗产继承人的准确性。
清晰写明遗产范围：
- 遗嘱中应清晰写明遗产的具体范围，包括房产、存款、车辆等财产的详细情况，以及这些财产是否为遗嘱人的个人财产或夫妻共同财产。
指定子女为继承人：
- 遗嘱中应明确指定子女为遗产继承人，并表明遗产只归子女个人所有，不作为夫妻共同财产。
遗嘱的日期和签名：
- 遗嘱应注明制作的日期，并由遗嘱人亲自签名。对于自书遗嘱和代书遗嘱，签名和日期是遗嘱有效性的重要要件。
三. 遗嘱的其他注意事项
遗嘱内容须真实表意：
- 遗嘱内容必须是遗嘱人处分其财产的真实意思表示，不得受欺诈、胁迫等。
多份遗嘱的处理：
- 如有多份遗嘱，以最后一份有效遗嘱为准。因此，父母在撰写新遗嘱时，应明确表明之前遗嘱的无效。
法律咨询的重要性：
- 在撰写遗嘱时，父母可咨询专业律师，确保遗嘱合法有效，避免后续可能出现的纠纷。
我的建议：
- 父母在撰写婚前医嘱时，应优先选择自书遗嘱或公证遗嘱，以确保遗嘱的有效性和法律效力。
- 遗嘱内容应明确、具体，避免含糊不清或遗漏重要信息。
- 在遗嘱中明确指定子女为遗产继承人，并表明遗产只归子女个人所有，以保护子女的财产权益。
如有进一步需要，您可以继续咨询我。