针对您提出的“车辆碰撞未牵绳的狗，交警怎么开事故认定书”的问题，以下是一个详细且深度的解答：

首先，当车辆与未牵绳的狗发生碰撞时，交警在处理此类事故时，会遵循一定的程序来开具事故认定书。这个过程主要包括现场勘查、调查取证、分析判断以及最终出具认定书等步骤。

1. 现场勘查：

   • 交警会迅速赶到事故现场，对现场进行仔细勘查。
   • 他们会记录车辆的位置、损坏情况，以及狗的品种、大小、是否牵绳等关键信息。
   • 同时，交警还会观察并记录现场的道路状况、交通标志、信号灯等可能影响事故判断的因素。

2. 调查取证：

   • 交警会询问事故双方（驾驶员和狗主人）的陈述，了解事故发生的经过。
   • 他们可能会调取附近的监控录像，以获取更客观的证据。
   • 如果现场有目击者，交警也会向他们询问并记录他们的证言。

3. 分析判断：

   • 基于现场勘查和调查取证的结果，交警会对事故进行深入分析。
   • 他们会考虑驾驶员的行驶速度、是否遵守交通规则，以及狗主人是否尽到了管理职责（如是否牵绳）等因素。
   • 交警还会根据相关法律法规，对事故责任进行初步划分。

4. 出具事故认定书：

   • 在完成上述步骤后，交警会根据事故的具体情况，出具一份详细的事故认定书。
   • 这份认定书会明确列出事故双方的基本信息、事故发生的时间地点、事故经过、责任划分以及处理意见等。
   • 对于车辆碰撞未牵绳的狗这类事故，如果交警认定驾驶员在事故中有过错（如超速、未注意观察等），并且狗主人也存在过错（如未牵绳），那么事故认定书可能会指出双方都有责任，并给出相应的责任比例。

需要注意的是，事故认定书的出具并不意味着事故的最终处理结果。如果事故双方对认定书有异议，他们可以通过法律途径提出申诉或复议。同时，在处理此类事故时，交警也会充分考虑双方的实际情况和法律法规的要求，力求做到公正、公平、合理。

另外，从您提供的参考信息中可以看出，对于车辆碰撞未牵绳的狗后逃逸的行为，交警会依法认定为交通肇事逃逸，并据此作出相应的行政处罚。这也提醒广大驾驶员在遇到类似情况时，应停车查看并报警处理，避免因为逃逸而承担更严重的法律责任。