针对您提出的问题“高速出现行人发生事故需要无责方签社会救助基金吗”，首先我们要明确道路交通事故社会救助基金（以下简称“救助基金”）的设立目的和运作机制。

救助基金是为了垫付机动车道路交通事故中受害人人身伤亡的丧葬费用、部分或者全部抢救费用而设立的社会专项基金。它的资金来源包括交强险保险费的一定比例提取、地方政府财政补助、未投保交强险的机动车的罚款等，并且它的使用范围主要是针对那些在交通事故中受伤且需要紧急救助，但可能因为各种原因（如肇事者逃逸、未投保交强险等）无法及时获得赔偿的受害人。

现在，我们来具体分析您的问题：

1. 事故责任与救助基金的关系：

   • 救助基金的垫付并不以事故责任划分为前提。也就是说，无论事故责任在谁，只要受害人符合救助条件，都可以申请救助基金垫付抢救费用或丧葬费用。
   • 因此，在高速上出现行人发生事故的情况下，即使无责方没有责任，但如果受害人需要紧急救助且符合救助基金的使用条件，那么受害人或相关机构仍然可以申请救助基金。

2. 无责方是否需要签署相关文件：

   • 一般来说，无责方在事故中不承担赔偿责任，因此也不需要直接参与救助基金的申请和垫付过程。
   • 但是，如果救助基金管理机构在后续追偿过程中需要无责方提供相关信息或协助，那么无责方可能需要配合提供必要的帮助。这种配合通常不涉及经济赔偿，而是出于道义和协助调查的目的。

综上所述，高速上出现行人发生事故时，无责方通常不需要签署社会救助基金的相关文件。但如果受害人符合救助条件并申请了救助基金，且后续追偿过程中需要无责方的配合，那么无责方应提供必要的协助。同时，我们也建议所有道路交通参与者都能遵守交通规则，确保自身和他人的安全。