占用农用地上建土路未硬化是违法的。具体分析如下：

1. 法律依据：

   • 根据《中华人民共和国土地管理法》的规定，农用地是指直接用于农业生产的土地，包括耕地、林地、草地、农田水利用地、养殖水面等。农用地的使用应当符合土地利用总体规划和土地利用年度计划，并严格按照批准的用途使用。
   • 未经批准，擅自改变农用地用途，如在农用地上建设道路（无论是否硬化），都违反了土地管理法的相关规定。

2. 违法后果：

   • 如果占用农用地上建土路未硬化，且未获得相关部门的批准，那么这种行为将面临法律制裁，包括但不限于罚款、恢复原状、甚至可能涉及刑事责任。
   • 此外，这种行为还可能对农用地的土壤结构、生态环境等造成破坏，影响农业生产的可持续性。

3. 建议：

   • 如果需要在农用地上进行建设，应当先向相关部门申请，并获得批准后方可实施。
   • 在建设过程中，应严格遵守土地管理法的相关规定，确保农用地的合理、合法使用。

综上所述，占用农用地上建土路未硬化是违法的，且可能面临严重的法律后果。因此，建议在进行任何涉及农用地使用的活动前，务必先咨询相关部门，并获得合法的批准。