小车蛇形走位引发事故，不算危险驾驶罪。具体分析如下：

一. 危险驾驶罪的定义与构成

• 危险驾驶罪是指在道路上驾驶机动车时，存在追逐竞驶、醉酒驾驶、严重超载、违法运输危险化学品等危险行为，且情节恶劣或造成严重后果的犯罪行为。
• 构成危险驾驶罪，需要满足特定的危险行为，并且这些行为要达到情节恶劣或造成严重后果的程度。

二. 蛇形走位引发事故的性质

• 蛇形走位引发事故，通常属于驾驶不当或违反交通规则的行为，如本案中的任某因赶时间而频繁变道，导致与刘某车辆发生擦刮。
• 此种行为虽然危险，但并未明确列入危险驾驶罪的特定危险行为之中。

三. 法律依据

• 根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，如任某案例，蛇形走位引发事故的行为，会被认定为驾驶机动车变更车道时影响相关车道内机动车正常行驶的违法行为，并给予相应的罚款处罚。
• 并未将该行为定性为危险驾驶罪。

四. 实际案例分析

• 如郭某某的案例，虽然其行为造成了交通事故，但并未被定性为危险驾驶罪，而是依据《中华人民共和国道路交通安全法》第二十二条第一款的规定，认定为驾驶不当，负全部责任。

我建议：驾驶时应严格遵守交通规则，避免危险驾驶行为，确保行车安全。如因驾驶不当引发事故，应依法承担相应责任，并吸取教训，改正错误。如有进一步需要，您可以继续咨询我。