公司未满足限售解禁的要求，通常需要发通告。以下是具体的分析：

一. 法律法规要求

1. 信息披露义务：根据《证券法》及相关规定，上市公司有义务及时、准确、完整地披露可能对其股票交易价格产生较大影响的信息。限售解禁作为公司股权结构变化的重要事项，若未满足解禁要求，很可能对投资者决策及公司股价产生影响，因此公司需要履行信息披露义务，通常通过发布通告的形式进行。

二. 通告的必要性

1. 保护投资者权益：通告可以让投资者及时了解公司的限售解禁情况，包括是否满足解禁要求、解禁数量、解禁时间等关键信息，从而做出更明智的投资决策。
2. 维护市场公平：及时发布通告可以避免因信息不对称而导致的市场不公平现象，确保所有投资者都能在同一时间获取到相同的信息。
3. 避免法律风险：如果公司未按规定履行信息披露义务，可能会面临监管机构的处罚，甚至可能引发法律诉讼。因此，发布通告是公司避免法律风险的重要手段。

三. 通告的内容

公司在发布通告时，应明确说明限售解禁的具体情况，包括但不限于：

• 限售股份的数量和比例；
• 解禁的条件及未满足的原因；
• 解禁对公司股权结构、经营及财务状况的影响；
• 后续可能采取的措施等。

我建议：公司在面临限售解禁问题时，应严格按照法律法规的要求，及时、准确、完整地发布通告，以维护投资者的合法权益，确保市场的公平与透明。同时，公司也应加强与投资者的沟通，积极回应投资者的关切和疑问。如有进一步需要，您可以继续咨询我。