取消永久居留权的条件主要包括居住权期限届满、居住权人死亡、基于当事人约定取消、居住权人放弃、房屋灭失、法院判决撤销以及侵害住房所有权人及其亲属的权益等情形。以下是详细分析：

1. 居住权期限届满或居住权人死亡：

   • 根据《中华人民共和国民法典》第三百七十条，居住权期限届满的，居住权消灭。同样，居住权人死亡的，居住权亦消灭。这是取消永久居住权的常见情形，体现了居住权的人身属性和期限性。

2. 基于当事人约定取消：

   • 如果居住权是通过合同约定设立的，并且合同中明确规定了居住权取消的具体条件，当这些条件成就时，居住权即可被取消。例如，合同规定居住者不得转租房屋，一旦违反，居住权即被取消。

3. 居住权人放弃：

   • 居住权人有权以书面形式向房屋所有权人或相关利害关系人明确表示放弃居住权。该表示一旦到达对方，居住权即告消灭。

4. 房屋灭失：

   • 作为居住权客体的房屋，如果因不可抗力（如自然灾害）导致完全损毁，居住权因失去存在的物质基础而随之取消。

5. 法院判决撤销：

   • 若居住权人严重违反设立居住权时的约定或法律规定，损害房屋所有权人等相关权益，房屋所有权人有权向法院提起诉讼，请求法院判决取消居住权。例如，居住权人故意破坏房屋结构或严重影响他人生活，法院可判决撤销其居住权。

6. 侵害住房所有权人及其亲属的权益：

   • 当居住权人的行为对住房所有权人及其亲属的合法权益造成重大损害时，住房所有权人有权请求撤销居住权。这包括但不限于人身伤害、财产损失等。

在符合上述取消条件的情况下，居住权的取消需要遵循一定的法律程序。具体来说，当事人通常需要前往相关的登记机关或法院，按照法定流程办理注销登记手续或提起撤销诉讼。完成法律程序后，居住权即被正式取消。

综上所述，取消永久居留权的条件多样，且涉及的法律程序较为复杂。因此，在实际操作中，当事人应当充分了解居住权的设立和取消条件，并遵守相关法律法规，以确保自身权益得到有效保障。如有进一步需要，您可以继续咨询我。