在躲避车辆后不慎撞到人的情况下，应立即采取一系列措施来确保人员安全、保护现场，并依法进行后续处理。
一. 现场处理
确保安全与急救：
- 首先确保自身和受伤人员的安全，迅速将车辆移至不妨碍交通的安全地点，或开启危险报警闪光灯并在来车方向设置警告标志。
- 对受伤人员进行必要的急救措施，如止血、固定伤处等，并立即拨打120急救电话。
报警与通知：
- 拨打122报警电话，准确报告事故发生的时间、地点、车辆类型、车牌号及事故基本情况，包括撞到人的情况。
- 同时联系自己车辆的保险公司，告知事故情况以便后续理赔。
保护现场与证据收集：
- 在确保安全的情况下，尽量保持事故现场的原始状态，标记车辆位置、刹车痕迹、撞击点等。
- 使用手机或相机拍照记录事故现场，包括车辆损坏、受伤人员情况、周围环境及交通标志等。
- 记录目击者的联系方式，以便后续作证。
二. 责任认定与后续处理
配合交警调查：
- 如实向交警陈述事故发生经过，提供行车记录仪视频、现场照片等相关证据。
- 交警会根据现场勘查、证人证言、事故现场图等证据，依据交通法规作出事故责任认定。
责任划分：
- 根据《中华人民共和国民法典》第一百八十二条，若躲避行为被认定为紧急避险，且避险行为合理、必要，未超过限度，则事故责任应由引起险情的人承担。
- 若避险行为不当或超过必要限度，造成不应有的损害，紧急避险人（即躲避车辆驾驶员）可能需要承担适当的民事责任。
- 若双方均有过错，责任将根据双方过错大小分担。
后续赔偿与理赔：
- 根据责任认定结果，与受伤人员或其家属协商赔偿事宜，包括医疗费、误工费、护理费等。
- 配合保险公司进行理赔流程，提交相关证明材料，如医疗费用清单、责任认定书等。
- 保险公司会按照保险合同约定进行赔偿，涉及多方责任时按责任比例赔付。
三. 法律途径与争议解决
- 若与受伤人员或其家属就赔偿问题无法达成一致，或认为交警部门的责任认定有误，可通过法律途径解决争议。
- 可考虑聘请专业律师协助处理，向法院提起诉讼，由法院根据事实和法律进行裁决。
我建议：在事故发生后，保持冷静和理智至关重要。遵循上述步骤处理事故，有助于保护自身权益并促进事故的顺利解决。同时，了解相关法律法规并遵循正确程序也是维护自身合法权益的重要一环。如有进一步需要，您可以继续咨询我。