如要与货拉拉公司取消合同并确保与乙方无关，需明确合同取消的法律依据及程序，并确保乙方权益不受影响。以下是对此问题的详细分析：

一. 分析合同取消的法律依据

1. 检查合同条款：首先，应详细查阅与货拉拉公司签订的合同，特别是关于合同解除、违约责任及争议解决等条款。根据《合同法》的相关规定，当事人可以协商一致解除合同，也可以依据合同约定的解除条件解除合同。
2. 评估解除条件：检查合同中是否明确规定了合同解除的具体条件，如一方严重违约、合同目的无法实现等。若货拉拉公司存在违约行为或合同目的已无法实现，你可依据这些条件提出解除合同。

二. 确保与乙方无关

1. 明确乙方地位：在解除合同的过程中，需明确乙方的地位及责任。若乙方仅为合同中的第三方或未直接参与合同履行，应确保解除合同不会对其产生任何不利影响。
2. 协商处理：与货拉拉公司协商解除合同时，应明确表明乙方与此事无关，并要求货拉拉公司确认这一点。可在解除协议中明确约定，乙方不承担因合同解除而产生的任何责任或义务。

三. 遵循合同解除程序

1. 发出解除通知：根据《合同法》的规定，解除合同的一方应通知对方。你可向货拉拉公司发出书面解除通知，明确表明解除合同的意愿及理由。
2. 协商或诉讼：若货拉拉公司对解除合同有异议，双方可协商解决。协商不成时，你可根据合同中的争议解决条款，通过诉讼或仲裁方式解决争议。

综上所述，要与货拉拉公司取消合同并确保与乙方无关，你需先检查合同条款并评估解除条件，然后与货拉拉公司协商解除合同，并确保乙方不承担任何责任或义务。最后，遵循合同解除程序，发出解除通知并妥善处理争议。如有进一步需要，您可以继续咨询我。