认罪认罚从宽制度自2018年起在全国范围内正式施行。

一. 法律依据

根据《中华人民共和国刑事诉讼法》的相关规定，特别是2018年修正后的《中华人民共和国刑事诉讼法》第十五条和第一百七十四条，明确确立了认罪认罚从宽制度，规定犯罪嫌疑人、被告人自愿如实供述自己的罪行，承认指控的犯罪事实，并愿意接受处罚的，可以依法从宽处理。

二. 历史沿革

1. 认罪认罚从宽制度的形成经历了长期的历史演变，早在土地革命战争时期就有对自首减轻处罚的政策。
2. 随着司法实践的深入，1952年至1956年，“坦白从宽、抗拒从严”的刑事政策被明确提出。
3. 2012年《刑事诉讼法》的修改为认罪从宽制度提供了法律基础。
4. 2014年至2016年间，通过试点工作的方式，逐步探索并完善了认罪认罚从宽制度。
5. 直至2018年，随着《中华人民共和国刑事诉讼法》（2018修正）的正式实施，认罪认罚从宽制度最终在全国范围内确立并施行。

综上所述，认罪认罚从宽制度是在长期司法实践中逐步形成并完善的，其正式施行时间为2018年。这一制度的实施，对于提高刑事诉讼效率、保障人权、促进社会和谐具有重要意义。如有进一步需要，您可以继续咨询我。