盗窃罪二审改判无罪的案例确实存在，以下是一个具体的案例分析：

一. 案例概述

在(2023)桂13刑终215号案件中，上诉人向某英因质押车辆问题而涉及盗窃罪，但最终在二审中被改判无罪。

二. 案例详情与分析

1. 案件背景：

   • 2020年4月27日，向某英与黄某签订借款合同，并将自己的桂AF某某某某别克牌小轿车质押给黄某。
   • 借款到期后，向某英未能按时还款，黄某将质押车辆多次转让，最终由林某娟购得。
   • 2021年12月31日，向某英使用备用钥匙将林某娟停放的车辆开回南宁。
   • 林某娟报案后，向某英被抓获并提起公诉，一审被判定构成盗窃罪。

2. 二审改判理由：

   • 车辆所有权问题：涉案车辆系向某英购买并登记在其名下，属于向某英的个人合法财产。向某英虽然将车辆质押给黄某，但黄某仅享有优先受偿权，并未获得所有权及处置权。
   • 质押车辆转让的合法性：黄某擅自将向某英质押的车辆转让出售，违反了相关法律规定，属于无效行为。
   • 林某娟的占有权问题：林某娟明知车辆是质押车辆，不能过户仍予购买，并非善意取得，对该车依法未享有所有权及占有权。
   • 向某英的行为性质：向某英在向黄某要求赎回车辆无果的情况下，取回自己质押车辆的行为，没有非法占有他人财物的目的，属于民事纠纷范畴，不构成盗窃罪。

3. 二审判决结果：

   • 撤销一审判决，改判向某英无罪。

三. 总结

此案例表明，在涉及盗窃罪的案件中，对于行为人的行为性质、涉案财物的所有权及占有权等问题，需要进行深入细致的分析和判断。如果行为人没有非法占有他人财物的目的，且其行为属于民事纠纷范畴，那么就不应被认定为构成盗窃罪。在此类案件中，二审法院往往会更加审慎地审查案件事实和证据，以确保判决的公正性和准确性。

如有进一步需要，您可以继续咨询我。