妈妈洗脚不算家暴。下面我将对此进行详细分析：

一. 家暴的定义与范畴

1. 定义：家暴，即家庭暴力，通常指的是在家庭成员之间，一方通过暴力或胁迫、侮辱、经济控制等手段实施侵害另一方的行为。
2. 范畴：这通常包括身体暴力、精神暴力以及性暴力等。身体暴力是指对家庭成员的身体进行伤害或威胁的行为；精神暴力则是指通过言语、行为等方式对家庭成员进行精神折磨或压迫；性暴力则涉及对家庭成员的性侵犯或性骚扰。

二. 洗脚行为的性质

1. 行为描述：洗脚通常是一种日常的家庭照顾行为，表现为对家庭成员的关心和照顾。
2. 与家暴的对比：洗脚行为并不包含任何暴力、胁迫、侮辱或经济控制的成分，因此与家暴的定义和范畴完全不符。

三. 结论

综上所述，妈妈洗脚是一种正常的家庭照顾行为，不属于家暴的范畴。家暴是一种严重的社会问题，需要得到全社会的关注和重视。然而，将日常的家庭照顾行为与家暴混为一谈是不恰当的。

我的观点是，我们应该准确理解家暴的定义和范畴，避免将正常的家庭行为与家暴相混淆。同时，我们也应该积极倡导和谐、平等的家庭关系，共同营造一个温馨、和睦的家庭环境。如有进一步需要，您可以继续咨询我。