是的，爸爸打妈妈的行为算家暴。家庭暴力是指家庭成员之间以殴打、捆绑、残害、限制人身自由以及经常性谩骂、恐吓等方式实施的身体、精神等侵害行为。在这个情境中，爸爸对妈妈实施了殴打行为，这完全符合家庭暴力的定义。
从法律角度来看，家庭暴力是违法的，并且会受到法律的制裁。具体来说：
法律后果：
- 根据《中华人民共和国反家庭暴力法》的相关规定，家庭暴力行为人应当承担相应的法律责任，包括但不限于民事赔偿、行政处罚，甚至刑事责任。如果爸爸的行为构成犯罪，如故意伤害罪，他还可能面临刑事追究。
保护措施：
- 妈妈作为受害者，有权向公安机关报案或者依法向人民法院起诉，要求爸爸承担法律责任。
- 同时，妈妈还可以向居民委员会、村民委员会、妇女联合会等单位投诉、反映或者求助，这些单位应当给予帮助、处理。
- 在紧急情况下，妈妈还可以申请人身安全保护令，以保护自己的人身安全。
情感与道德层面：
- 除了法律后果外，家庭暴力还会对受害者的身心健康造成严重伤害，破坏家庭和谐与稳定。
- 爸爸的行为不仅违反了法律，也违背了道德和伦理准则，应当受到谴责和制止。
对出轨行为的处理：
- 虽然妈妈出轨可能引发家庭矛盾，但这绝不是爸爸实施家庭暴力的理由。出轨行为应当通过合法途径解决，如协商、调解或诉讼等，而不是通过暴力手段来报复或惩罚。
建议：
- 如果妈妈正在遭受家庭暴力，她应当立即寻求帮助，包括向公安机关报案、向相关组织求助或申请人身安全保护令等。
- 同时，我也建议爸爸认识到自己行为的严重性，停止实施家庭暴力，并通过合法途径解决与妈妈之间的矛盾和问题。
家庭是社会的细胞，家庭和谐是社会稳定的基础。我们应当共同努力，预防和制止家庭暴力，保护家庭成员的合法权益和身心健康。如果你有任何进一步的法律问题或需要帮助，请随时向我咨询。