倒车上路发生交通事故，若被判定为全责，其法律依据主要来自于《中华人民共和国道路交通安全法》及其实施条例中关于车辆行驶和交通事故责任认定的相关规定。具体分析如下：
一. 法律依据
《中华人民共和国道路交通安全法》第二十二条：机动车驾驶人应当遵守道路交通安全法律、法规的规定，按照操作规范安全驾驶、文明驾驶。倒车作为驾驶操作的一部分，驾驶人应确保安全，避免发生交通事故。
《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第五十条：机动车倒车时，应当察明车后情况，确认安全后倒车。不得在铁路道口、交叉路口、单行路、桥梁、急弯、陡坡或者隧道中倒车。此条例明确规定了倒车时的安全义务和禁止倒车的地点。
二. 责任认定
在交通事故中，若倒车行为违反了上述法律法规，如未察明车后情况或在不允许倒车的地点倒车，导致交通事故的发生，那么倒车方通常会被认定为全责或主要责任方。
例如，如果一辆机动车在交叉路口倒车，未注意观察后方来车，导致与后方车辆发生碰撞，那么根据上述法律法规，倒车方很可能被认定为全责。
我建议，驾驶人在倒车时，应严格遵守法律法规，确保安全，避免发生交通事故。若不幸发生倒车事故，应及时报警，配合交警进行事故责任认定，并依法承担相应的责任。如有进一步需要，您可以继续咨询我。