你完全可以通知他们你办事的情况，并邀请他们参加。以下是对此问题的详细分析：

一. 礼尚往来的社交原则

1. 在中国的传统礼仪中，礼尚往来是基本的社交原则。如果之前他人办事时你已知情并随礼，那么当你办事时，通知他们并邀请他们参加是符合这一原则的。
2. 通知他们不仅是对之前随礼的一种回馈，也是维护社交关系的一种方式。

二. 法律角度的考量

1. 从法律角度来看，并没有明确规定在这种情况下不能通知他人。法律主要关注的是行为是否合法，而通知他人你办事的情况并邀请他们参加，显然不属于违法行为。
2. 反而，如果你因为之前随礼而未得到相应的回馈而感到不满，进而采取不当行为，如诽谤、骚扰等，那么这些行为才可能涉及法律问题。

三. 实际操作的建议

1. 通知方式：可以选择通过电话、短信、社交媒体或请柬等方式通知他们。具体方式可根据你们之间的关系亲密度和实际情况来选择。
2. 邀请内容：在邀请时，可以简要说明你办事的原因、时间、地点等基本信息，并表达希望他们能参加的意愿。
3. 态度诚恳：无论他们是否选择参加，都应保持诚恳和尊重的态度，避免因为此事而产生不必要的误会或矛盾。

综上所述，你完全有权通知他们你办事的情况，并邀请他们参加。这是符合社交原则和法律规定的，也是维护社交关系的一种方式。如有进一步需要，您可以继续咨询我。