货拉拉注册自家的小车做押金后，在符合一定条件下是可以退还的。

一. 押金退还的法律依据

1. 押金性质：押金在法律上通常被视为一种履约保证金，用于确保合同双方按约履行。在货拉拉的情境中，押金可能是为了确保车主能按照平台规定提供服务。
2. 退还条件：根据一般的合同法和商业惯例，押金在合同终止或双方履行完毕合同义务后，应当予以退还。具体退还条件需参考货拉拉平台的相关协议或规定。

二. 货拉拉押金退还的具体情况

1. 查看协议：首先，你需要查看货拉拉平台与你签订的协议或合同，特别是关于押金退还的条款。这些条款会明确押金的退还条件、流程和时间。
2. 满足条件：确保你满足了协议中规定的押金退还条件，例如没有违反平台规定、没有未处理的纠纷等。
3. 申请退还：按照协议规定的流程，向货拉拉平台提交押金退还申请。这通常需要在平台上操作，或联系平台客服进行申请。

三. 注意事项

1. 保留证据：在申请押金退还时，务必保留好相关证据，如协议文本、聊天记录、转账记录等，以备不时之需。
2. 及时沟通：如果押金退还遇到问题，及时与货拉拉平台客服沟通，了解具体原因并寻求解决方案。

我建议，在注册货拉拉平台并缴纳押金前，务必仔细阅读并理解平台的相关协议或合同，特别是关于押金退还的条款。如有进一步需要，您可以继续咨询我。