半挂车占用紧急车道五分钟，根据《中华人民共和国道路交通安全法》相关规定，应处警告或者二十元以上二百元以下罚款。具体分析如下：

一. 占用紧急车道的处罚依据

1. 法律依据：《中华人民共和国道路交通安全法》第九十条明确规定，机动车驾驶人违反道路交通安全法律、法规关于道路通行规定的，处警告或者二十元以上二百元以下罚款。本法另有规定的，依照规定处罚。紧急车道作为特殊车道，非紧急情况下占用是违反交通法规的行为。
2. 行为性质：半挂车占用紧急车道五分钟，即使时间较短，也构成了对紧急车道的非法占用，影响了紧急车辆的通行，属于违反道路通行规定的行为。

二. 处罚措施

• 根据上述法律依据，半挂车驾驶人因占用紧急车道，应接受警告或罚款处罚。具体处罚力度（警告或罚款的具体金额）由公安机关交通管理部门根据实际情况决定。

三. 建议与提醒

• 我建议：驾驶人应严格遵守交通法规，不得非法占用紧急车道，以确保紧急车辆能够迅速通行，保障道路安全和畅通。
• 提醒：如因特殊情况需要占用紧急车道，应确保不影响紧急车辆的通行，并尽快驶离。

综上所述，半挂车占用紧急车道五分钟是违反交通法规的行为，应依法接受处罚。如有进一步需要，您可以继续咨询我。