派遣公司会收费。劳务派遣公司的收费方式多样，且需遵循公平、合理、透明的原则，在劳务派遣合同中详细列明所有收费项目，并确保合法合规。具体的收费模式包括：

1. 按人头计费：根据用人单位所使用的派遣员工人数，每人每月收取固定金额的服务费用。这种方式最为普遍，费用通常受地区经济水平、行业特点、岗位复杂程度及派遣公司自身成本和利润考量等因素影响。例如，在经济发达的一线城市，针对技术含量不高的基础岗位，可能每人每月收费500元左右。

2. 按工资总额比例计费：按照用人单位支付给派遣员工工资总额的一定比例来收取服务费用，比例范围通常在8%-15%左右。这种方式在员工工资水平较高的企业或岗位较为常见。

3. 项目收费：针对特定项目，根据项目的整体情况进行综合评估后确定收费金额。这种方式考虑的因素包括项目周期、难度、所需人数、劳动强度等。

4. 套餐式收费：推出包含多种服务内容的套餐，如招聘、培训、薪酬管理、社保缴纳及人事档案管理等，并根据套餐内容的全面程度和复杂程度设定不同价格。这种方式适用于对人力资源管理有不同需求的用人单位。

综上所述，派遣公司确实会收费，且收费方式灵活多样，需根据具体情况与用工单位协商确定，并确保所有收费行为合法、合规、透明。我建议在与派遣公司协商时，应明确收费项目、金额及支付方式，并在劳务派遣合同中详细列明，以避免后续产生纠纷。如有进一步需要，您可以继续咨询我。