个人为公司提供垃圾清运属于劳务服务。具体分析如下：

一. 服务性质的判定

1. 劳务服务的定义：劳务服务是指个人或组织为他人或组织提供某种特定的服务，并据此获得报酬。这种服务可以是技术性的，也可以是非技术性的，关键是看其是否提供了某种具体的劳动或服务。
2. 垃圾清运的性质：垃圾清运是指将垃圾从产生地运输到处理地或处置地的过程。这个过程需要付出劳动，包括垃圾的收集、装载、运输和卸载等。因此，垃圾清运本质上是一种劳务服务。

二. 法律依据

• 虽然《中华人民共和国税收征收管理法》和《中华人民共和国固体废物污染环境防治法》中并未直接规定垃圾清运属于何种服务，但根据劳务服务的定义和垃圾清运的性质，我们可以合理推断出垃圾清运属于劳务服务。
• 同时，《中华人民共和国个人所得税法》第二条中提到了“劳务报酬所得”应缴纳个人所得税，这也间接证明了垃圾清运作为一种劳务服务，其所得是需要缴纳个人所得税的。

综上所述，个人为公司提供垃圾清运服务，属于劳务服务的范畴。如有进一步需要，您可以继续咨询我。