未成年无证驾驶出处罚单时，监护人是否需要到场，取决于未成年人的年龄及具体违法情况。以下是对此问题的详细分析：
一. 未成年人的年龄与法律责任
未满十四周岁的未成年人：
- 根据《中华人民共和国行政处罚法》第三十条，未满十四周岁的未成年人不会受到行政处罚，而是责令其监护人加以管教。在这种情况下，监护人可能需要配合相关部门进行教育和管理，但法律并未明确规定监护人必须到场接受处罚。
已满十四周岁不满十八周岁的未成年人：
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法》第九十九条，他们无证驾驶会面临二百元以上二千元以下的罚款，并可能并处十五日以下拘留（但通常对未成年人会从轻或减轻处罚，拘留的情况较少）。在处理此类违法行为时，虽然法律没有明确规定监护人必须到场，但监护人可能会被通知到场，以便了解情况和协助处理。
二. 监护人的职责与参与
监护人的法律职责：
- 监护人的职责是代理被监护人实施民事法律行为，保护被监护人的人身权利、财产权利以及其他合法权益。在未成年人涉及违法行为时，监护人需要履行其职责，帮助未成年人处理相关法律事务。
监护人是否需要到场：
- 在实际操作中，即使法律没有明确规定监护人必须到场，但公安机关或执法部门可能会通知监护人到场，以便更好地了解未成年人的违法情况，并共同对未成年人进行教育和矫治。监护人到场也有助于确保未成年人的合法权益得到保护。
三. 具体案例分析
- 案例一：未满十四周岁的未成年人无证驾驶，公安机关不会对其作出行政处罚，而是责令监护人加以管教。此时，监护人可能需要配合公安机关进行教育和管理，但不一定需要到场接受处罚。
- 案例二：已满十六周岁不满十八周岁的未成年人首次无证驾驶，根据法律规定，可能会对其处以罚款，但不会执行行政拘留。在这种情况下，公安机关可能会通知监护人到场，以便了解情况和协助处理。
我的观点：虽然法律没有明确规定未成年无证驾驶出处罚单时监护人必须到场，但在实际操作中，监护人可能会被通知到场以协助处理。这既有助于监护人了解孩子的违法情况，也有助于相关部门对孩子进行更有效的教育和矫治。因此，我建议监护人在接到通知后，应积极配合公安机关或执法部门的工作，共同对未成年人进行教育和引导。
如有进一步需要，您可以继续咨询我。