小区公共区域收益归全体业主所有，物业公司不得擅自侵占。针对您提出的“小区公共区域收益业主拿不到”的问题，可以从以下几个方面进行分析和解决：

一. 小区公共区域收益的法律归属

根据《民法典》第二百七十一条规定，业主对建筑物内的住宅、经营性用房等专有部分享有所有权，对专有部分以外的共有部分享有共有和共同管理的权利。这意味着小区公共区域的收益，如广告费、停车费、租赁费等，归全体业主所有。

二. 物业公司的管理责任

《民法典》第二百八十二条规定，建设单位、物业服务企业或者其他管理人等利用业主的共有部分产生的收入，在扣除合理成本之后，属于业主共有。这意味着物业公司作为管理人，在扣除合理成本后，应将剩余收益归全体业主所有。

三. 业主的权益保护

1. 知情权与监督权：

   • 业主有权了解小区公共收益的具体情况，物业公司应当定期公示公共收益的使用情况。
   • 业主有权对物业公司的管理行为进行监督，确保其合法合规地使用公共收益。

2. 维权途径：

   • 如果物业公司未按规定公示公共收益或擅自侵占公共收益，业主可以通过与物业公司协商、向相关主管部门投诉、举报等方式维护自己的权益。
   • 在协商无果的情况下，业主还可以依法提起民事诉讼，要求物业公司承担赔偿损失等责任。

四. 建议与解决方案

1. 成立业主委员会：

   • 业主可以成立业主委员会，代表全体业主与物业公司进行协商和谈判，确保公共收益的合理分配和使用。

2. 加强法律法规宣传：

   • 业主和物业公司都应加强对相关法律法规的学习和宣传，提高法律意识，明确各自的权利和义务。

3. 定期审计与公示：

   • 业主可以要求物业公司定期对公共收益进行审计，并公示审计结果和收益使用情况，以增强透明度和公信力。

我的观点是，小区公共区域收益归全体业主所有是法律明文规定的，物业公司不得擅自侵占。业主应当积极行使自己的知情权和监督权，通过合法途径维护自己的权益。如有进一步需要，您可以继续咨询我。