私下收货代佣金是否违法，需根据具体情况判断。以下是对此问题的详细分析：
一. 私下收货代佣金可能涉及的法律风险
代理行为的合法性：若私下收货代佣金的行为是以代理人的身份进行，且未获得委托人的明确授权或超越授权范围，则可能构成无权代理或越权代理，根据《民法典》第一百七十一条，此行为对委托人可能不发生效力，且代理人可能需要承担因此产生的法律责任。
佣金收取的合法性：佣金的收取应基于合法的合同关系。若私下收货并收取佣金，但双方未签订书面合同或合同内容不明确，可能导致佣金收取的合法性受到质疑。此外，若佣金数额过高，可能被视为不当得利，需承担返还责任。
税收合规性：私下收货代佣金若未依法纳税，可能构成偷税、逃税等违法行为，需承担相应的税收法律责任。
二. 私下收货代佣金合法的情形
若私下收货代佣金的行为是基于双方的真实意愿，且符合以下条件，则可能被视为合法：
存在明确的委托关系：双方应签订书面委托合同，明确委托事项、佣金数额及支付方式等关键条款。
佣金数额合理：佣金的数额应与市场行情相符，不应过高或过低，以避免被视为不当得利。
依法纳税：收取的佣金应依法纳税，确保税收合规性。
我的观点：私下收货代佣金是否违法，关键在于行为是否符合法律法规的要求。若双方存在明确的委托关系，佣金数额合理，且依法纳税，则此行为可能被视为合法。反之，若存在无权代理、越权代理、佣金收取不合法或税收不合规等情形，则可能构成违法行为。因此，在进行私下收货代佣金的行为时，务必谨慎行事，确保行为的合法性。如有进一步需要，您可以继续咨询我。