大货车在高速违章，驾驶员需携带机动车行驶证、本人驾驶证、身份证及处罚单（若无可不带），去当地交警大队或各支队打印违章罚款单，并在15日内到指定的银行缴纳罚款。具体处理流程及相关法律依据如下：
一. 处理流程
- 准备材料：驾驶员需准备机动车行驶证、本人驾驶证、身份证，如有处罚单也需带上。
- 打印罚款单：前往当地交警大队或各支队，打印出违章罚款单。
- 缴纳罚款：在收到罚款的行政处罚决定书之日起15日内，到罚款单上指定的银行缴纳罚款。
二. 法律依据
- 《中华人民共和国道路交通安全法》第一百零八条：当事人应当自收到罚款的行政处罚决定书之日起十五日内，到指定的银行缴纳罚款。对行人、乘车人和非机动车驾驶人的罚款，当事人无异议的，可以当场予以收缴罚款。罚款应当开具省、自治区、直辖市财政部门统一制发的罚款收据；不出具财政部门统一制发的罚款收据的，当事人有权拒绝缴纳罚款。
- 《中华人民共和国道路交通安全法》第一百零九条：若当事人逾期不履行行政处罚决定，行政机关有权采取以下措施：1. 到期不缴纳罚款的，每日按罚款数额的百分之三加处罚款；2. 申请人民法院强制执行。
我建议驾驶员在收到违章通知后，应尽快按上述流程处理，以避免因逾期未处理而产生的额外罚款或其他法律后果。如有进一步需要，您可以继续咨询我。