是的，民法典取消了指定代理。
一. 民法典对代理类型的规定
《中华人民共和国民法典》第一百六十三条明确规定：“代理包括委托代理和法定代理”。这一规定直接取消了指定代理作为独立代理类型的存在。
二. 指定代理的历史背景与取消原因
指定代理的历史背景：
- 在《中华人民共和国民法典》颁布之前，《民法通则》中确实存在指定代理的规定。指定代理通常发生在存在多个法定代理人且他们之间无法达成一致，或者法定代理人无法履行职责的情况下，由人民法院或有关单位指定代理人。
取消指定代理的原因：
- 避免重复与混乱：法定代理已经涵盖了基于法律规定而产生的代理关系，指定代理在本质上是对法定代理的一种补充或特殊情形。将其单独列出可能导致代理类型的重复和混乱。
- 体现立法严谨性：取消指定代理体现了立法用语的严谨性，避免了法律条文的冗余和不必要的复杂性。
三. 取消指定代理的影响
- 简化法律关系：取消指定代理后，代理关系更加清晰明了，有助于简化法律关系，减少法律适用的复杂性。
- 强化法定代理：这一变化也强调了法定代理的重要性，确保无民事行为能力人和限制民事行为能力人的合法权益得到有效保护。
综上所述，民法典确实取消了指定代理，将其纳入法定代理的范畴内，以体现立法的严谨性和法律关系的简化。如有进一步需要，您可以继续咨询我。