刑事开庭时，被告人及参与人员需严格遵守《中华人民共和国刑事诉讼法》及相关司法解释，确保审判的公正性、透明度和合法性。以下是详细的注意事项：

一. 参与人员的身份与资格

1. 按时到庭：当事人务必按时到庭，若无法到庭应提前与法院联系并申请延期。- 例如，如果因突发疾病无法到庭，应及时向法院提供医疗证明并申请延期。
2. 了解并行使回避权：若认为合议庭组成人员等存在可能影响公正审判的情形，可依法提出回避申请。

二. 庭审中的权利行使

1. 辩护权：被告人有权获得辩护人的帮助，被告人自己也可充分发表意见，为自己辩解。- 例如，被告人可以对控方的指控提出质疑，并阐述自己的无罪或罪轻理由。
2. 质证权：控辩双方都有权利对对方提交的证据进行质证，指出证据存在的问题。同时，若有新的证据线索，应及时申请法庭调查核实。- 例如，如果被告人对控方提供的证人证言有异议，可以要求证人出庭接受质证。

三. 庭审秩序维护

1. 遵守法庭纪律：所有参与庭审的人员都必须遵守法庭秩序，保持安静，不得大声喧哗、随意走动或使用通讯工具。- 例如，在庭审过程中，被告人应关闭手机，避免发出声响干扰庭审。
2. 尊重法庭：被告人应保持庄重、肃穆的态度，对法官、检察官、律师等参与人员保持礼貌，着装应整洁、得体。

四. 庭审前的准备

1. 诉讼材料准备：开庭前需确保所有诉讼材料已准备齐全，并依法送达给相关当事人，包括起诉书、证据清单、辩护词等，以确保庭审的顺利进行。
2. 了解庭审流程：熟悉案件适用的诉讼程序以及庭审的大致环节，包括开庭准备、法庭调查、法庭辩论、当事人最后陈述等。

五. 庭审的具体流程

1. 开庭宣布：审判长查明当事人是否到庭，宣布案由、合议庭组成人员名单等，并告知当事人相关权利。
2. 举证质证：按照法定程序进行举证、质证，确保证据的真实性、关联性和合法性。
3. 辩论环节：控辩双方就案件事实、证据和法律适用进行辩论，充分发表意见。
4. 最后陈述：被告人享有最后陈述的权利，应珍惜该机会，清晰、简要地表达自己对案件的看法和认识。

六. 庭审后的注意事项

1. 核对庭审笔录：仔细阅读庭审笔录，确保记录内容准确无误。如有遗漏或错误，有权要求书记员补正。
2. 遵守裁判结果：如对判决结果满意，按判决书规定的内容和期限履行相关义务；如对判决结果不服，需在法定期限内向上一级法院提起上诉。

综上所述，刑事开庭是一个严谨而复杂的法律过程，参与人员必须严格遵守法律法规和法庭纪律，充分行使自己的权利并履行义务。如有进一步需要，您可以继续咨询我。