对于掩饰、隐瞒犯罪刑满释放人员的帮教，需要从多个方面进行，包括法律教育、心理辅导、社会支持等。

一. 法律教育

1. 普及法律知识：首先，要向刑满释放人员普及相关的法律知识，特别是关于掩饰、隐瞒犯罪的法律条款，如《刑法》中的相关规定，让他们明确知道自己的行为性质和后果。
2. 强化法律意识：通过案例分析、法律讲座等形式，增强他们的法律意识，使他们认识到遵守法律的重要性，并学会用法律手段保护自己的合法权益。

二. 心理辅导

1. 心理评估与干预：对刑满释放人员进行心理评估，了解他们的心理状态，对存在心理问题的及时进行心理干预，帮助他们调整心态，重新融入社会。
2. 增强自我认知：通过心理辅导，帮助他们正确认识自己，包括自己的优点和不足，以及如何在未来的生活中避免再次走上犯罪道路。

三. 社会支持

1. 提供就业机会：积极联系相关部门和企业，为刑满释放人员提供就业机会，帮助他们解决生活问题，减少再次犯罪的风险。
2. 建立帮教网络：建立由社区、家庭、社会组织等多方参与的帮教网络，共同关注刑满释放人员的成长和生活，为他们提供必要的帮助和支持。

四. 持续跟踪与反馈

1. 定期回访：对刑满释放人员进行定期回访，了解他们的生活和思想动态，及时发现并解决问题。
2. 建立反馈机制：鼓励他们反馈在融入社会过程中遇到的困难和问题，以便及时调整帮教策略，提高帮教效果。

我建议，在帮教过程中，要注重个性化，根据每个人的具体情况制定帮教计划，同时保持耐心和信心，相信他们有能力重新融入社会。如有进一步需要，您可以继续咨询我。