羁押解除拘留的方式主要包括：案件终结、撤销案件、不起诉、判决无罪或免予刑事处罚，以及保释、监视居住等强制措施的变更。具体分析如下：

一. 案件终结、撤销案件、不起诉、判决无罪或免予刑事处罚

1. 案件终结：若羁押期间，案件经过侦查、审查起诉和审判，最终确定被羁押人无罪或不需要继续羁押，羁押自然会解除。
2. 撤销案件：在侦查阶段，若发现被羁押人不构成犯罪或没有犯罪事实，公安机关会撤销案件，并解除羁押。
3. 不起诉：检察院在审查起诉阶段，若认为被羁押人无罪或证据不足，会作出不起诉决定，进而解除羁押。
4. 判决无罪或免予刑事处罚：法院在审理阶段，若判决被羁押人无罪或免予刑事处罚，羁押也会随即解除。

二. 保释、监视居住等强制措施的变更

1. 保释：被羁押人或其近亲属、辩护人可以申请保释，若符合保释条件，如提供保证人或缴纳保证金，公安机关可以决定保释，从而解除羁押。
2. 监视居住：若被羁押人符合监视居住的条件，如患有严重疾病、生活不能自理等，公安机关可以变更强制措施为监视居住，进而解除羁押。

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